MCU4Fun

Drive your idea

Your Shopping Cart




รถเข็นของท่านยังไม่มีรายการสินค้า

   

You are here: Home บทความ PSoC PSoC กับ Stepping Motor ตอนที่ 1

PSoC กับ Stepping Motor ตอนที่ 1

อีเมล
User Rating: / 8
แย่ดีที่สุด 

มารู้จัก Stepping motor กันก่อน

      Stepping motor คือ มอเตอร์ที่มีการหมุนขับเคลื่อนเป็น Step แต่ละ Step จะหมุน 1,1.8,2.4 องศา ขึ้นอยู่กับการออกแบบของตัวมอเตอร์ โดยการหมุนและหยุดเป็นมุมตามที่กำหนดด้วยวงจรควบคุม จึงทำให้มีความถูกต้องแม่นยำสูงในการหมุน ลักษณะการขับเคลื่อน จะหมุนรอบแกนได้ 360 องศา

 

Stepping Motor

 

ส่วนประกอบของ Stepping motor

Stepping_Part

1. Stepper Rotor

2. Stator

3. Cover

4. bearing

 

สามารถแบ่งได้ 2 แบบตามลักษณะโครงสร้างของขดลวด

Unipolar

จะเป็นแบบที่มีขดลวดด้วยกัน 4 ขดสังเกตุง่ายๆมักจะมีสายออกมา 5-6 สายด้วยกัน ดังรูป

Unipolar_Step

 

5_wire_Unipolar Unipolar_5_2   

แบบ 5 สาย

  

 

6_wire_Unipolar Unipolar_6_2

แบบ 6 สาย

  

 

โดยแบบที่มี 5 สายจะมีสายที่เป็น common ร่วมกันอยู่เพื่อจ่ายให้กับตัวมอเตอร์

   

Bipolar

จะเป็นแบบที่มีขดลวดด้วยกัน 2 ขดสังเกตุง่ายๆมักจะมีสายออกมา 4 สายด้วยกัน ดังรูป

Bipolar_Step

Bipolar_Stepp

 

วิธีการขับสเตปปิ้งมอเตอร์ให้หมุนโดยการกระตุ้นเฟส

     ในการควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์เพื่อที่จะให้ทำการหมุน มีวิธีการควบคุมกระแสไฟที่จ่ายให้กับขดลวดสเตเตอร์ 
(
Stator) ในแต่ละเฟสของสเตปปิ้งมอเตอร์ อย่างเป็นลำดับที่แน่นอน โดยถ้าหากเราต้องการให้กระแสไหลในเฟสใดๆ ก็จะทำให้สถานะของเฟสนั้นๆเป็นสถานะลอจิก "1" และในการกระตุ้นเฟสของสเตปปิ้งมีอยู่ด้วยกัน 2แบบคือ
 

1 การกระตุ้นเฟส แบบฟูลสเตป (Full Step Drive) ยังสามารถแบ่งการกระตุ้นเฟสออกได้เป็นอีก 2 วิธีด้วยกันคือ

Full_Step_Drive 

        1.1 การกระตุ้นเฟสแบบฟูลสเตป 1 เฟส (Single-Phase Driver) หรือแบบเวฟ จะเป็นการป้อนกระแสไฟให้กับขดลวด ของสเตปปิ้งมอเตอร์ทีละขด โดยจะป้อนกระแสเรียงตามลำดับกันไป ดังนั้นกระแส ที่ไหลในขดลวด จะทำการไหลในทิศทางเดียวกันทุกขด ลักษณะเช่นนี้จึงทำให้แรงขับของสเต็ปปิ้งมอเตอร์มีน้อย

      1.2 การกระตุ้นเฟสแบบฟูลสเตป 2 เฟส (Two-Phase Driver) เป็นการป้อนกระแสให้กับขดลวด 2 ขด ของสเตปปิ้งมอเตอร์พร้อมๆกันไป และจะกระตุ้นเรียงถัดกับไปเช่นเดียวกับแบบหนึ่งเฟส ดังนั้นการกระตุ้นแบบนี้จึงต้องใช้กำลังไฟมากขึ้น และจะทำให้มีแรงบิดของมอเตอร์มากกว่าการกระตุ้นแบบ 1 เฟส

2 การกระตุ้นเฟส แบบฮาลฟ์สเตป (Half Step Drive) คือการกระตุ้นเฟสแบบ ฟลู สเตป 1 เฟส และ 2 เฟส เรียงลำดับกันไป แรงบิดที่ได้จากการกระตุ้นเฟสแบบนี้จะมีเพิ่มมากขึ้น เพราะช่วงของสเต็ปมีระยะสั้นลง ในการกระตุ้นแบบนี้ เราจะต้องมีการกระตุ้นที่เฟสถึง 2 ครั้ง จึงจะได้ระยะของ สเต็ปเท่ากับการกระตุ้นเพียงครั้งเดียว ของแบบฟูลสเต็ป 2 แบบแรก ความละเอียดของการหมุนตำแหน่งองศาต่อสเต็ป ก็เป็นสองเท่าของแบบแรก ความถูกต้องของตำแหน่งที่กำหนดจึงมีมากขึ้น

Half_Step_Drive

ติดตามตอนต่อไปได้เร็วๆนี้

 

คอมเมนต์คอมเมนต์  

 
0 #13 ประชา 2012-12-15 17:25
:-)
อ้างอิง
 
 
0 #12 pound 2012-07-19 22:20
คือ ตามท้องตลาดจะเป ็น 1.8องศา/step อ่าครับ ถ้าอยากจะให้ขึ้ นทีละ 1 องศา จะต้องทำยังไงหร อครับ
อ้างอิง
 
 
0 #11 MCU4Fun 2011-12-16 23:23
@แป๊บซี้ ขึ้นอยู่กับความ ละเอียดของตัว Stepping Motor เองด้วยว่า 1 step ที่หมุนไปนั้นกี ่องศา โดยปกติในท้องตล าดจะเป็น 1.8 องศาแต่สามารถแบ ่งย่อยได้อีกครั
อ้างอิง
 
 
0 #10 แป๊บซี้ 2011-11-23 19:30
อยากทราบว่าถ้าจ ะแบ่งส่วนให้ตัว สเตปปิ้งมอร์เตอ รืหมุนไปทีละองศ าจะสามารถทำได้ไ หม หรือตัวสเตปปิ้ง มีความสามารถในก ารหมุนเป็นองศาไ ด้ที่ละกี่องศา
อ้างอิง
 
 
0 #9 MCU4Fun 2011-02-20 08:22
@ ood เดี๋ยวผมจะดูให้ นะครับ หากเป็นไปได้รบก วนถ่ายรูปและตั้ งกระทู้ไหมในส่ว นของเว็บบอร์ดนะ ครับ จะได้เห็นรูปและ ตอบได้ชัดเจนต่อ เนื่องครับ
ไม่ทราบว่าที่วั ดแล้วค่าใกล้เคี ยงกันนั้น วัดอะไรครับ ความต้านทานของข ดลวดรึป่าวครับ
อ้างอิง
 
 
+1 #8 ood 2011-02-18 21:54
stepping moter ของ sanyo denki made in japan type 103H7521-7155 LOT NO 03001 มีทั้งหมด 5 สาย มีสีดำ สีแดง สีส้ม สีน้ำเงิน สีเขียว อยากทราบว่ามีกา รต่อสายยังไง และสายไหนเป็นกร าวด์ครับ ผมวัดแล้วค่ามัน ใกล้เคียงกัน ช่วยหน่อยนะครับ
อ้างอิง
 
 
0 #7 MCU4Fun 2011-02-13 17:37
@ klompock ลองอ่านตอนที่ 2 ดูนะครับจะพูดถึ งการขับโดยใช้ไอ ซี ซึ่งมีตัวอย่างอ ยู่ครับ แต่แบบ 2 เฟสซึ่งเป็น bipolar นั้นไม่สามารถใช ้ไอซีเบอร์ uln2003 ขับได้ครับ ต้องใช้ l293,l298 หรือเบอร์ที่ขับ แบบ h-bridge ครับ
ขอโทษที่ตอบช้าค รับ :roll:
อ้างอิง
 
 
0 #6 MCU4Fun 2011-02-13 17:33
@ champ โดยปกติแล้วแบบ 5 เส้น จะให้เส้นที่อยู ่ center tab ของแต่ละชุดขดลว ดซึ่งรวมกันอยู่ เป็นขดที่ต้องจ่ ายไฟบวกครับ เส้นที่เหลือลงก ราวด์ แต่การจ่ายไฟเพื ่อให้้ stepping motor หมุนนั้นต้องมี sequence ลองดูในตอนที่ 2 นะครับ

ขอโทษที่ตอบช้าค รับ :roll:
อ้างอิง
 
 
0 #5 klompock 2011-02-06 14:25
สายของมอเตอแบบส องเฟส มีสายอะไรบ้า' แล้วต่ออย่างไรเ มื่อใช้กับuln20 03
อ้างอิง
 
 
0 #4 champ 2011-01-19 12:49
สายสีไหนเป็นกรา วของชนิด5สายคัฟ



ด่วนคัฟ
อ้างอิง
 

เพิ่มคอมเมนต์ใหม่


รหัสป้องกันความปลอดภัย
รีเฟรช


?>